Novamente, a gangue do (k)ubuntu mudou o udev, que efetivamente quebra o suporte a USB no virtualbox 1.6.x.

Para resolver, edite o arquivo 40-basic-permissions.rules e ache as seguintes linhas:

# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE="0666"

Mude as duas permissões de 0664 para 0666.

Agora, basta reiniciar o UDEV digitando:

sudo /etc/init.d/udev restart

O virtualbox agora deve poder acessar o seu USB.

Enjoy!